按仓储物流货架的结构，可将仓储物流货架分为横梁式仓储物流货架、通廊式仓储物流货架、重力式仓储物流货架等。

横梁式仓储物流货架

横梁式仓储物流货架存取快捷、方便，保证任何物品都先进先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率由叉车类型决定）。

通廊式仓储物流货架

通廊式仓储物流货架是高密度储存，先进后出，部分按单取货可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%。

重力式仓储物流货架

重力式仓储物流货架是高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%。

阁楼式仓储物流货架

阁楼式仓储物流货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层），设置有楼梯和货物提升电梯等，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台。杭州物流公司

上述几种仓储物流货架是按仓储物流货架的结构进行划分的。若按仓储物流货架的载重还可分为：轻型仓储物流货架、中型物流货架、重型物流货架等。